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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高(gāo)速性能!新型機(jī)器人誕生!
通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善(shàn)加(jiā)減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極(jí)限。
提升導入(rù)、使用、維(wéi)護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重(chóng)複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng)) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容(róng)許慣 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容(róng)量³ | 4.5kVA |